A parlamenti diplomácia és a nemzetközi kapcsolatok parlamenti kiterjesztése áll a küldöttség középpontjában, amely három parlamenti vegyes bizottságból (EU-Marokkó, EU-Tunézia és EU-Algéria) és három parlamentközi küldöttségből (Mauritánia és Líbia) áll. A Maghreb-delegáció képviseli az Európai Uniót a Maghreb-országokban, és hozzájárul az EU alapértékeinek előmozdításához.
A DMAG hozzájárul a kétoldalú és regionális kapcsolatok erősítéséhez, és olyan aktuális kérdésekkel is foglalkozik, mint a migráció, a biztonság, a gazdasági növekedés, a környezetvédelem és a társadalmi fejlődés, amelyek egyre közvetlenebbül befolyásolják a polgárok életét a Földközi-tenger mindkét oldalán.
A DMAG rendszeresen tart parlamentközi találkozókat (IPM) vagy közös parlamenti találkozókat (JPM) a partnerekkel, amelyek erősítik az EU és a Maghreb-országok közötti kapcsolatokat, javítják a kölcsönös megértést, és segítenek hidakat és kapcsolatokat teremteni a Földközi-tenger két partvidéke között.
