A Palesztinával fenntartott kapcsolatokért felelős küldöttség foglalkozik a közel-keleti békefolyamat fejleményeivel, valamint az Európai Uniónak a kétállami megoldás létrehozásával kapcsolatos politikájával és fellépéseivel. A küldöttség tagjai rendszeresen értékelik a palesztinai helyzetet, figyelemmel kísérik az EU diplomáciai politikáját és jogi álláspontját, valamint ellenőrzik az uniós források palesztinai felhasználását. A küldöttség nagy figyelmet fordít a gázai helyzetre, az izraeli börtönökben lévő palesztin foglyokra, a palesztin területen lévő településekre és a humanitárius segélyek - köztük az EU által finanszírozott segélyek - lerombolására.