Parlementaire diplomatie en de parlementaire uitbreiding van internationale betrekkingen vormen de kern van de delegatie, die bestaat uit drie gemengde parlementaire commissies (EU-Marokko, EU-Tunesië en EU-Algerije) en drie interparlementaire delegaties (Mauritanië en Libië). De Maghrebdelegatie vertegenwoordigt ook de Europese Unie in de Maghreblanden en helpt de fundamentele waarden van de EU uit te dragen.
DMAG draagt bij aan het verbeteren van de bilaterale en regionale betrekkingen en houdt zich ook bezig met actuele kwesties, zoals migratie, veiligheid, economische groei, milieubescherming en sociale ontwikkeling, die een steeds directere invloed hebben op het leven van de burgers aan beide zijden van de Middellandse Zee.
De DMAG organiseert regelmatig interparlementaire bijeenkomsten (IPM's) of gezamenlijke parlementaire bijeenkomsten (JPM's) met haar tegenhangers, die de betrekkingen tussen de EU en de Maghreblanden verbeteren, het wederzijds begrip vergroten en bruggen helpen slaan tussen de twee oevers van het Middellandse Zeegebied.
