W dniu 5 października 2021 roku Parlament Europejski podjął decyzję o powołaniu stałej delegacji do Zgromadzenia Parlamentarnego UE-Zjednoczone Królestwo (D-UK).
Zgromadzenie Parlamentarne UE-Zjednoczone Królestwo składa się z 35 deputowanych do Parlamentu Europejskiego i 35 deputowanych do parlamentu Zjednoczonego Królestwa (łącznie 70).
D-UK została utworzona po wejściu w życie umowy o handlu i współpracy między UE a Wielką Brytanią (TCA). Art. 11 tej umowy przewiduje możliwość ustanowienia Zgromadzenia Parlamentarnego UE-Zjednoczone Królestwo, złożonego z deputowanych do Parlamentu Europejskiego i deputowanych do parlamentu Zjednoczonego Królestwa.
Delegacja będzie informowana o decyzjach Rady Partnerstwa UE-Zjednoczone Królestwo i będzie przedstawiać jej swoje zalecenia.